У MIK32 другая архитектура, поэтому совместимая с обычной Arduino библиотека не обязательно заработает на ELBEAR без изменений.
Чтобы не проверять всё наугад, можно начать со списка протестированных библиотек и модулей. В нём есть датчики BMP280, MPU6050 и DS18B20, дисплеи SSD1306, радиомодуль nRF24L01, GPS, CAN, Ethernet и другая периферия. Отдельно отмечены устройства, которым потребовалась аппаратная доработка.
Перед подключением нужно проверить питание и сигнальные уровни конкретного модуля. Логика ACE-UNO работает на 3,3 В, поэтому подавать 5 В на цифровые входы нельзя. Arduino-совместимый разъём сам по себе не гарантирует электрическую совместимость старого шилда.
Распиновка платы и назначение DIP-переключателей приведены в описании ACE-UNO. Версии BSP и библиотек меняются, поэтому при удачной или неудачной проверке полезно указывать их вместе с названием модуля.
Если уже запускали на ELBEAR устройство, которого нет в таблице, напишите, с какой библиотекой оно заработало.